Pull Overが車を路肩に停めるという意味なのはなぜか

英語ではPull Overとは、車を路肩に停めるという意味になります。
この語の由来は、昔馬に乗っていた時代に、馬の手綱を引いて路肩の木などに結わえていた事のようです。
ファッション用語にもプルオーバーと呼ばれる衣服があるので、紛らわしいですね。