オーストラリアのニューサウスウェールズ大学が開発した、
蛇のように巻き取って物を掴むロボットのデモ動画。

グリッパーと呼ばれる螺旋状のアームを油圧で収縮させているそうです。
グリッパーの220倍までの物を持ち上げ可能とのこと。
Bio‐Inspired Conformable and Helical Soft Fabric Gripper with Variable Stiffness and Touch Sensing
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オーストラリアのニューサウスウェールズ大学が開発した、
蛇のように巻き取って物を掴むロボットのデモ動画。

グリッパーと呼ばれる螺旋状のアームを油圧で収縮させているそうです。
グリッパーの220倍までの物を持ち上げ可能とのこと。
Bio‐Inspired Conformable and Helical Soft Fabric Gripper with Variable Stiffness and Touch Sensing