蛇のように巻き取って物を掴むロボットアーム

オーストラリアのニューサウスウェールズ大学が開発した、
蛇のように巻き取って物を掴むロボットのデモ動画。
蛇のように巻き取って物を掴むロボットアーム
グリッパーと呼ばれる螺旋状のアームを油圧で収縮させているそうです。
グリッパーの220倍までの物を持ち上げ可能とのこと。

Bio‐Inspired Conformable and Helical Soft Fabric Gripper with Variable Stiffness and Touch Sensing

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